자기근접센서1 Proximity Sensor for Robots 근접센서 안녕하세요 최근에 로봇계측시스템 발표를 위해 근접센서를 공부했는데 그 내용을 정리해보려고 합니다 :) 근접센서 (Proximity Sensor)란? Proximty sensor 근접 센서란 물체가 접근해 왔을 때의 검출 대상 물체의 유무를 판별하는 무접촉 센서를 말합니다. 이동하는 대상물이 일정한 거리에 들어온 것을 알아낼 목적으로 사용되며 물리적인 접촉없이 전자계의 힘을 이용하여 물체의 존재여부, 통과, 연속흐름, 적체 등의 감지 밑 위치 제어에 이용하는 센서로 로봇 분야에서는 근접각 센서라 불리는 경우가 많습니다. 근접센서 동작원리 위 그림을 보시면 물체를 감지하는 센서회로와 드라이버 회로로 구성되어있습니다. 센서회로에서 물체가 발견되면 출력 High신호를 트랜지스터 기반인 드라이버 회로로 보냅니다... 2020. 10. 31. 이전 1 다음
