센서2 트랜스임피던스증폭기란?Transimpedence Amplifier, TIA 안녕하세요 오늘은 트랜스임피던스 증폭기에 대해서 정리해보겠습니다 포토다이오드(광다이오드)는 빛을 전류나 전압으로 변환하는데 사용됩니다. 그 중 높은 속도와 높은 동적범위를 필요로 하는 애플리케이션에서 바로 트랜스임피던스 증폭기를 흔히 사용합니다. 포토다이오드가 발생시키는 전류 Ipd를 TIA회로가 증폭하고 트랜스임피던스 이득저항 Rf를 거쳐서 출력전압으로 변환하는데 이 RF값이 높을수록 전류 잡음이 더 우세해지고 Cin이 높은 회로에서는 전압 잡음이 우세해집니다 연산증폭기 입력상의 커패시턴스는 주파수 도메인에서 봤을 때 지연을 일으킬 수 있습니다 이는 피드백 커패시터 CF를 추가함으로써 (의도적인 것) 이 극점을 보정할 수 있고 이로 인해 회로를 안정적이게 할 수 있습니다. 그런데 이 커패시턴스가 높을수.. 2020. 12. 28. Proximity Sensor for Robots 근접센서 안녕하세요 최근에 로봇계측시스템 발표를 위해 근접센서를 공부했는데 그 내용을 정리해보려고 합니다 :) 근접센서 (Proximity Sensor)란? Proximty sensor 근접 센서란 물체가 접근해 왔을 때의 검출 대상 물체의 유무를 판별하는 무접촉 센서를 말합니다. 이동하는 대상물이 일정한 거리에 들어온 것을 알아낼 목적으로 사용되며 물리적인 접촉없이 전자계의 힘을 이용하여 물체의 존재여부, 통과, 연속흐름, 적체 등의 감지 밑 위치 제어에 이용하는 센서로 로봇 분야에서는 근접각 센서라 불리는 경우가 많습니다. 근접센서 동작원리 위 그림을 보시면 물체를 감지하는 센서회로와 드라이버 회로로 구성되어있습니다. 센서회로에서 물체가 발견되면 출력 High신호를 트랜지스터 기반인 드라이버 회로로 보냅니다... 2020. 10. 31. 이전 1 다음
